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自動流水線設(shè)備輸送帶的功用及特性引見

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自動流水線設(shè)備輸送帶的功用及特性引見

發(fā)布日期:2019-06-26 作者: 點擊:

一、流水線輸送帶工藝的裝配力  

自動流水線設(shè)備設(shè)計中需求預算裝配工作頭對裝配件施加的作用力,以輸證配合件正確聯(lián)接。  

間隙配合的流水線輸送帶裝配力影響要素有:配合件裝配前的相對位置精度、配合件外表的倒棱等邊緣狀態(tài)、外表粗糙等、裝配工藝系統(tǒng)的剛度、聯(lián)接外表的間隙及配合件間的摩擦因數(shù)等。計算時依據(jù)詳細系統(tǒng)環(huán)節(jié)處置。  

當配合件軸線平行時,最大流水線輸送帶裝配力發(fā)作在配合件開端接觸階段,在倒棱處接觸,此時影響流水線輸送帶裝配力的主要要素為:流水線輸送帶裝配件的質(zhì)量,裝配件分別與工作頭和相配合件的摩擦因數(shù)、倒棱的角度值及裝配系統(tǒng)在垂直于軸線方向的柔順度等。預算時能夠疏忽流水線輸送帶柔順度,按普通的靜力學規(guī)律計算工作頭對裝配件法向的夾緊力和軸向的推進力。  

當配合件軸線傾斜時,軸向裝配推進力將偏心腸作用裝配件。在開端階段,配合偶件在到另處以一點相接觸,隨著裝配件向其配合件深化,將發(fā)作兩點接觸。必要時應(yīng)就一點和兩點接觸分別計算流水線輸送帶裝配力,取其中較大值。

二、流水線輸送帶防錯功用  

辨認是指經(jīng)過兩種以上產(chǎn)品的流水線輸送帶,對進入流水線輸送帶的產(chǎn)品停止辨認機型,并給流水線輸送帶帶有智能功用的料架發(fā)出指令,料架自動切換信號,顯現(xiàn)應(yīng)取的零件,同時對有調(diào)整環(huán)節(jié)的設(shè)備發(fā)出指令。自動調(diào)整的設(shè)備,按指令自動切換到相應(yīng)部位與程序;手工調(diào)整的部位,指示操作者停止調(diào)整;有人機界面的工作站,按指令切換到相應(yīng)顯現(xiàn)和信號。  

不配有MOBY的流水線輸送帶,通常能夠采用機電式辨認,即選擇不同機型,外型有差別之處,用機械探測,用電信號發(fā)到各工作站。對外型無法區(qū)別的,通??稍诹魉€輸送帶托盤上裝帶有數(shù)個伸縮銷的安裝,改換產(chǎn)品時,人工設(shè)定哪個伸縮銷伸出,代表某個機型,自動流水線設(shè)備輸送帶各工作站上的感應(yīng)開關(guān)能夠?qū)ι斐龅匿N頭停止辨認,從而能夠判別是何種機型。  

防錯,主要避免流水線輸送帶裝入零件從料架上取錯,以及避免從總成上拆下的零件放錯和重新裝入時裝錯。帶有防錯功用的所謂智能料架的防錯方式有很多種,費用差別也很大,流水線輸送帶真正實踐采用的方式根本采用指示燈和光電方式。指示燈依據(jù)辨認安裝的指令顯現(xiàn)應(yīng)取的零件和數(shù)量,光電開關(guān)避免漏取。  

拆下再裝入的零件都是逐個對應(yīng)的,不能裝錯,流水線輸送帶普通采用專用機械手,即松開螺栓后再一同抓起放在原來部位,也可采用夾具一同將瓦蓋抓起,裝入凸輪軸后再放回原位。

三、流水線輸送帶柔性功用  

為了順應(yīng)市場競爭和有效應(yīng)用資金,普通用戶都請求一條流水線輸送帶有經(jīng)過多種產(chǎn)品功用和新產(chǎn)品的順應(yīng)功用,有的請求流水線輸送帶多種類混流消費。要留意多種類混流消費概念以及投入的資產(chǎn),就要進步流水線輸送帶柔性功用。  

從技術(shù)層面上看流水線輸送帶混流消費的調(diào)整環(huán)節(jié)根本上是自動的,流水線輸送帶輪番消費根本上是快速人工調(diào)整。依據(jù)用戶請求設(shè)計制造了混流線,流水線輸送帶自身沒有問題,但主要由于消費組織方面的種種緣由,用戶歷來沒有實踐運用過混流裝配。在國內(nèi)也有些廠家引進了國外的帶混流消費功用的流水線輸送帶,該功用也都沒有發(fā)揮作用。  

需調(diào)整變卦流水線輸送帶工藝參數(shù)的設(shè)備,對要變化的局部盡量采用數(shù)控系統(tǒng):如各種螺栓扭緊機、涂膠機、鎖片壓裝和各種檢查等等,為順應(yīng)各種產(chǎn)品的變化,在輸證消費節(jié)拍的條件下,對要變化的流水線輸送帶局部,盡量采用數(shù)控系統(tǒng)。  

流水線輸送帶雙工位或多工位工作頭構(gòu)造:為滿足一臺機床能夠裝配不同產(chǎn)品的請求,而又不可能簡單地用調(diào)整某個參數(shù)去處理時,可采用雙工位或多工位工作臺(頭)構(gòu)造。

自動流水線設(shè)備設(shè)計

 

流水線輸送帶壓裝機:壓裝機普通都要在壓裝過程中丈量壓頭的位移和壓裝力。產(chǎn)品如有變化,普通采用機械快換方式對壓頭和夾具定位局部停止改換,壓頭位移和壓力參數(shù)變化調(diào)整比擬費事,國外采用電伺服壓缸,但價錢昂貴。  

流水線輸送帶產(chǎn)品的輸送與定位:普通采用非同步機動滾道和托盤停止輸送。經(jīng)過兩種以上產(chǎn)品的流水線輸送帶,為順應(yīng)定位基準的變化,普通采用同一托盤底座只改換上面的定位和夾緊元件即可。

機械調(diào)整和改換部位,盡量采用快換構(gòu)造,流水線輸送帶控制系統(tǒng)也要有妥善的切換。

四、流水線輸送帶精度誤差源  

在裝配過程中,流水線輸送帶的裝配精度是十分重要的要素之一,理解流水線輸送帶裝配聯(lián)接時的位置精度的誤差源,有助于進步流水線輸送帶的裝配精度。  

1、流水線輸送帶傳送安裝的定位誤差。由于流水線輸送帶傳送安裝中的分度機構(gòu)等環(huán)節(jié)的誤差產(chǎn)生。原機械部行業(yè)規(guī)范草案規(guī)則分度凸輪機構(gòu)的分度精度分為三級。即超精級±10″,精細級±15″,普通級±30″傳送安裝的定位誤差對圓分度式流水線輸送帶系統(tǒng)將形成隨工作臺半徑變化,沿切向的位置誤差,對直線分度式裝配系統(tǒng)則形成沿直線方向的位置誤差。  

2、隨行夾具與流水線輸送帶工作頭號的調(diào)整誤差,其數(shù)值與調(diào)整過程中工人的純熟水平及所用工具的精度有關(guān),經(jīng)認真調(diào)整能夠到達的精度普通為0.01~0.03mm。  

3、流水線輸送帶工作頭與挪動導軌間的間隙,工作時由于裝配時的反作用力使裝配工作頭產(chǎn)生對裝配中心軸的徑向偏離和傾斜。  

4、裝配件的裝夾定位基準與配合外表不重合誤差。  

5、夾具裝置外表與裝配件裝夾外表的間隙誤差,裝配中有時能夠應(yīng)用間隙補償定位誤差,假如聯(lián)接零件接觸部位有倒棱,則此間隙可能有利于裝配件自動聯(lián)接。  

6、傾斜誤差,是裝配件在夾具或流水線輸送帶工作頭中的傾斜誤差,或裝配件配合外表相對定位外表傾斜而惹起的誤差。

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